При движении в прямом направлении вы уступите:

Согласно ПДД РФ:
я уступаю белому п. 13.11. и 8.9.
белый уступает желтому п. 13.11. и 8.9
желтый уступает мне п. 13.12.
Т. е. - все стоят.
Либо разъезжаются по договоренности.