Какой модели роутер в домашней сети? нажми на ксяомке вот этот значок 1 фото, потом выбери 2 роутера и выберешь там свою сеть и введешь пароль, потом просто перезагрузишь 2 роутера и всё!!!
Если разные производители роутеров, то желательно выбери один канал передачи и мак адрес скопируй на 2 роутер .