Как понять, что в стиралке пора менять подшипник?

Надеюсь ты имеешь ввиду стиральную машину барабанного тип?
Все не просто, а очень просто.
1. Открываешь крышку.
2. Очень аккуратно вращаешь барабан руками. Вращение должно быть плавным и без посторонних звуков.
3. Опять же очень аккуратно пытаешься покачиваеть барабан вверх-вниз и на себя-от себя. Он должен качаться, потому что размещен на подвес на подвесе и с корпусом жестко не связан. И если все ОК, то барабан будет перемещаться как что то массивное, единое, без ощутимых люфтов. Но при
4. Если же даже при небольшом усилии барабан что называется начинает хлябать, свободно болтаться и только при приложении бОльших усилий уже начинает перемещаться вместе с подвесом, то виной всему как раз и будут подшипники.
https://www.youtube.com/watch?v=sHDctZ334KI
5. Не плохо себе уяснить как устроена стиральная машина. См фото. Т. е барабан вставлен к массивный корпус в котором вращается на подшипниках. Сам же корпус барабана подвешен к корпусу машины на пружинах и аммортизаторах с демферами (успокоителями). И в норме если пытаться перемещать барабан, то он будет немного премещаться вместе с массивным корпусом.
Если же подшиники ысё, выходят из строя, то при попытке вращать или перемещать барабан вы ощутите что он болтается в корпусе.
Корпус очень массивный, а барабан очень легкий, так что и без особой подготовки вы это ощутите.
6. Теперь совет: Если появились признаки износа подшипников - меняйте немедленно. Иначе может потребоваться замена крестовины барабана или даже корпуса барабана, что обойдется в разы дороже.
И еще. Не вздумайте экономить на подшипниках, покупая те что подешевле и самое главное, на сальниках. Именно разрушение сальников и является в большинстве случае причиной разрушения подшипников.