венецианская цитадель - Паламиди - возведена в XVII веке на одноимённом холме, названном по имени мифологического героя Паламеда.
Палами́ди (греч. Παλαμήδι) — крепость в Нафплионе, построенная венецианцами в 1687 году. Строительство крепости началось после того как венецианцы отбили холм (высота 216 м) у турок во время венецианско-турецкой войны. К крепости ведут 999 ступенек.
Во время греческой революции 1821 года турки заняли крепость, однако 30 ноября 1822 года греки выбили агрессоров из Паламиди. После революции Паламиди служила тюрьмой, в которую в 1833 году был заключен Теодорос Колокотронис и был освобожден 11 месяцев спустя, по приказу короля Оттона.
Нафплион – «первая» столица нового Греческого государства (1828-1834), находится на восточном берегу Арголидского залива, в тени высокой и очень крутой скалы Паламиди. Местные мифы гласят, что город получил название «Нафплия» в честь своего основателя и героя-эпонима Нафплия. Нафплий, сын Посейдона и нимфы Амимоны, по материнской линии происходил из рода Данаидов.
Сыном Нафплия считается изобретатель Паламед, чье имя носит скала и крепость Паламиди, а в выдвижении этого героя в качестве благодетеля и первооткрывателя, лекаря, астронома, покровителя ремесел, подобного Прометею, в идеологическом плане можно усматривать выдвижение дорийской Арголиды.
Археологические исследования, в результате которых был открыт значительный некрополь в районе Пронии и Евангелистрии, у северных отрогов Паламиди, указывают на существование здесь крупного поселения раннеэлладской и микенской эпох, а также исторического времени. В первые века исторического времени Нафплио, покровителем которой считался Посейдон, стала членом Калаврийской амфиктионии. Однако начавшееся в VIII в. до н. э. возвышение Аргоса положило конец дальнейшему развитию Нафплио, и именно поэтому ее место в амфиктионии в VII в. до н. э. занимает Аргос. Царь Аргоса Дамокритид разрушает Нафплио, и с того времени она становится портом Аргоса. В 300 г. до н. э. на Акронафплии сооружают мощную крепостную стену, что свидетельствует о важном значении этой местности для Арголидского залива. В течение значительного временного периода город прекращает свое существование, и когда во II в н. э. город посещает Павсаний, он видит здесь покинутые крепостные укрепления и святилище Посейдона на Акронавплии. К византийской эпохе относятся сведения исторического и археологического характера о том, что город снова развивается, и в IX веке становится значительным центром. В XII веке византийцы укрепляют Акронавплию, и назначают ее правителем Сгура. В эти годы своего расцвета город становится резиденцией митрополита и полунезависимого княжества. Тогда же строят византийскую церковь монастыря в Арии. Однако в 1210 году город захватывают франки (крестоносцы) , а его крепость становится владением Оттона де ла Роша. В 1389 году Нафплио была передана венецианцам, которые укрепили островок посреди залива, построив на нем Бурдзи, а в 1540 году город захватывают турки.
Венецианцы снова овладевают городом в 1686 году строят крепость Паламиди и укрепляют город. Будучи центром владений Венеции, город получает название Неаполь Романии. С 1715 года хозяевами города снова становятся турки, и только в 1822 году греки, в начале Национально-освободительной войны захватывают Паламиди, удерживая его вплоть до провозглашения независимости Греции. В 1828 году Нафплион становится столицей нового Греческого государства, оставаясь таковой до 1834 года, когда столицей провозглашают Афины.
Нынешний Нафплион, главным образом старый город, сохраняет вид столицы XIX века. Облик города составляют церкви и мечети, венецианские здания и крепости, напоминающие о различных периодах его истории.