Как называется угловая дозорная башенка на верхней части крепостной стены?

Есть несколько вариантов.
1.Бастион (итал. bastionato — всякая выступающая постройка) — пятиугольное долговременное укрепление в виде люнета, с двумя фасами, двумя фланками и открытой горжей, возводившиеся на углах крепостной ограды и примыкавшие к ней.
2.Башня крепостная — оборонительная постройка, составная часть крепостных оград (стен) в древние и средние века. Крепостные башни сооружались из кирпича, камня и дерева в углах стен и на длинных прямолинейных участках.
3.Турель- угловая дозорная башенка на верхней части крепостной стены, которая позволяет вести наблюдение в секторе 270°. "