Купили участок с домом, он как бы на обрыве немного, но хозяева утверждали, что там все четко сделано

раньше думать надо было

Мамой клялись? Или ,,зуб давали,,? Ни как! До покупки нужно было думать....

У них должен быть план дома (чертёжь с размерами, с описанием), а так же смета скрытных работ.

у моих родителей в дачном кооперативе, один мужик купил по интернету дачу... смотрел только фотки. Орал, как дикий, когда обнаружил, что ни воды, ни электричества нет в помине.

Так купили уже!
Если строила не фирма, а лабухи, тогда документов нет никаких. Если строила фирма по проекту и со всеми положенными актами на скрытые работы, тогда проверить можно.
Но, думаю, что дом нужно продавать.

купили, а теперь хотите проверить?!! О_О
раньше надо было специалиста какого привезти все это посмотреть

Еще до покупки необходимо было вызывать специалистов по строительству, которые посмотрят и скажут - нормально или нет там все сделано.

Зато дешево, да? Никак. Молитесь чтобы это было правдой или продавайте.

Спокойно.
Не переживайте.
С обрыва падают любые фундаменты, даже самые хорошие и дорогие. Это ещё Ньютон придумал (((
Посему, лучше пригласите геолога и пусть смотрит Ваш обрыв, может он и не очень обрывистый и лет на пятьсот можно будет успокоиться)))
Удачи.

Узнайте у юриста есть ли возможность анулировать сделку. Знаю что законы некоторых стран позволяют в течении года дать задний ход. По поводу фундамента не бойтесь снесет даже самый хороший фундамент. У нас в нулевых целое село разрушил оползень только цкрковь оставил. И село находилось на небольшом уклоне.

кот в мешке прям. а не купля-продажа. с закрытыми глазами брали?

Советую сделать независимую экспертизу https://stroiprofexpert.ru/, потому что имеющиеся документы могли и подделать когда-то...