Замена тормозных лент Т25

Подскажите, при замене тормозных лент трактора Т-25, из кабины, обязательно ли снимать гидравлические трубки? Ии в чём может быть причина воя на 5-6 передаче, 4 нормально все едет, как 5-6 включаю начинает выть на скорости..