Как найти силу трения без коэффициента трения?

Измеряй. Например, динамометром.

В корыто посади кого нибудь тяни через безмен. Через момент вращения можно

Только имей в виду, что их две — есть еще сила трения покоя. Она больше. Поэтому и двери скрипят, и на лыжах катаются...