Nikon d3100 фотографирует мутно, не фокусируется

Здравствуйте подскажите пожалуйста, фотоаппарат Nikon d3100 c объективом 18 -55, фотографирует мутно особенно вдаль, природу например, вблизи еще более менее. И не фотографирует на коротком фокусном расстоянии. Пробовала его на другом фотоаппарате, четкость стала получше, но на коротком так и не фотографирует ( не фокусируется). Не пойму с чем проблема с объективом или с фотоаппаратом ?