Старый сериал 1990/2000х

Старый сериал который шел примерно в начале 2000х . Суть его в том что есть гениальный учёный который живёт с семьёй. Сериал рассказывает о его буднях, в частности о том что он изобрел машину времени и часто устраивает приключения с семей в ней. Так же помню эпизод где он сделал сыну специальные очки для бейсбола . Которые сами рассчитывают траекторию и силу биты для удара .в голове ещё засело имя доктор Зелинский. (не президент Украины) сериал вроде как американский.