Модель какая? У знакомого королла 07 года, он для диагностики пользуется Scan Tool Pro. Сам диагностикой занимается на СТО, мне ошибки сбрасывал им, вроде всё норм. Подходит для всех моделей (мультимарочный). По диагностике так сразу и не скажу, но он шарит в этой теме и плохого не посоветует.