А вот какого чёрта деепричастия не изменяются по временам?

Ладно, будущего времени у них нет и быть не может, но, даже если это добавочное действие, это всё равно действие, которое когда-то произошло или происходит в данный момент относительно действия, к которому оно приложено. "Выглянув в окно, она рисовала увиденное" и "Выглядывая в окно, она рисовала увиденное" - есть же разница, да? Вроде всё логично, даже окончаний у них нет, и тем не менее "выглядывая" - действие происходит в настоящий момент относительно рисования девушки; "выглянув" - действие произошло до рисования. И почему же тогда деепричастия не изменяются по временам, м?