Новый дом на участке

А вы попробуйте получить разрешение органа опеки на строительство.

Земля уже по долям, так что замучаетесь получать разрешение....

ни как, у Вас только один вариант на выбор: либо не строите новый дом, либо строите, но при этом сносите старый. Поскольку старый приобрели с использованием средств материнского капитала, то Вы обязаны выделить членам семьи доли в этом доме. Поскольку в доме есть доли несовершеннолетних, то на его снос потребуется получить согласие органов опеки.
Для кругозора. На земельном участке под строительство ИЖС, можно построить только один объект ИЖС. Любые нарушения создают угрозу познакомиться с содержанием ст. 222 ГК РФ.