Вопрос неоднозначный. Существовать в принципе могут, так как ООО Искра и УП Искра по закону - названия разные, так как полное название включает именование формы организации. Так и в России, и в Беларуси. Но: если работают в одной сфере, то "могут быть признаны похожими настолько, что это может привести к отождествлению соответствующих юридических лиц". То есть, если предлагают аналогичную продукцию, то это может ввести покупателя в заблуждение - поэтому в регистрации второго лица может быть отказано. Подробнее объяснения здесь:
http://jurcatalog.by/articles/1736/mozhno-li-zaregistrirovat-kompanii-s-odinakovymi-naimenovaniyami