Как называются вставки в аниме по середине серии в которых объясняется лор аниме такие вставки я видел в атаке титанов

Это называется "рекламный перерыв." В Японии все аниме крутят по телевизору (вот же шок да?), поэтому как правило на середине эпизода есть разрыв для рекламы, который потом для удобства склеивают вот такими вставками. Конечно не во всем аниме такое делают, но частенько.