Переделать ШИМ контроллер с потенциометра на управление напряжением

На али экспресс полно ШИМ контроллеров, но они все управляются ручкой потенциометр а. Как сделать управление напряжением, то есть этит шим контроллер что бы просто инвертировал аналоговое напряжение в шим.
Я думаю вместо потенциометра поставить транзистор биполярный, но как подключить я не знаю