Как гражданину Грузии приехать из Грузии в Россию и забрать с собой обратно Гражданина РФ?

Здравствуйте. Возникла сложная ситуация - женщина гражданка РФ находится в тяжелом состоянии. У нее есть дочь которая находится в Грузии и является гражданской Грузии. С ее слов она не может приехать и ухаживать за своей матерью. Однако ее муж имеет двойное гражданство и несколько раз приезжал в Россию. Вопрос состоит в следующем: может ли дочь (гражданка Грузии) обратиться в какую-нибудь службу с просьбой впустить ее на территорию РФ в связи с необходимостью ухаживать за тяжело больной матерью? если нет то есть ли возможность в обычном порядке получить разрешение на посещение РФ? Еще вопрос - есть ли возможность отправить гражданку РФ в Грузию к своей дочери на постоянное место жительства?