Куда обращаться из-за насилия в семье?

Бабушка уже лет как 20 поехала крышей и ведёт себя агрессивно по отношению ко всем, за последние пару лет всё начинает перерастать в бред, иногда отрицает участие в деяниях которые очевидно были совершены именно ею. Обижается до слёз на мелочи, цепляется с членами семьи и начинает кричать с ними. Оскорбляет мою младшую сестру за малейшие ошибки, иногда дело доходит до нападения. Она начинает "успокаивать" тем что затыкает рот рукой и делает что-то вроде удушения. Бьёт по лицу, по ягодицам. Оскорбляет. В ответ сестра начинает оскорблять её, и так до бесконечности. При этом всём бабушка выставляет жертвой именно себя. Заставить её пойти к психиатру не реально, здесь нужно принудительное лечение. Мне 17 лет, я рос в таких же условиях, и надо мной совершалось такое же физическое и психологическое насилие. У меня пограничное расстройство личности, и последний год я хожу по психиатрам и психологам. Была попытка самоубийства, и я не хочу чтобы с сестрой стало тоже самое. Что делать? Куда обращаться? Я устал просто наблюдать за этим.