Были ли камеры с качеством съемки hd в середине девяностых?

ага, пленочные. супер хд 44к

Если речь идет о камкордерах, то нет, не было. Первым стандартом HD записи был DVCPRO разработанный Panasonic в 2000 г.

Смотря что вы понимаете под "камерами" и "HD".

По определению, видео выше стандартного "телевизионного" разрешениz- 480 линий (NTSC) или 576 (PAL/SECAM), считается High-Definition (HD).

Первые примеры HD видео (тогда ещё *аналогового*) появились в Японии в начале 1980-х. Так что до этого реальное HD разрешение возможно только при современной оцифровке старых *киноплёнок*. Первые официальные стандарты *цифрового* HD *вещания* были окончательно одобрены в 1996-1998 годах.

Так что камеры с разрешением HD в указанный в вопросе период существовали, но только профессиональные, например, в телестудиях (и то далеко не всех). Многие телефильмы и первые клипы снимались на *киноплёнку* (а разрешение 35-мм кадра заведомо превышало все HD) - при вещании их качество, естественно, заметно страдало, но если такой фильм сохранился, то его можно оцифровать. Впрочем, мне точно известно, что и сейчас клипы иногда продолжают снимать на киноплёнку - в том числе 16-мм.

Если же говорить о *цифровых* доступных простым смертным камерах с разрешением 720p, то первой такой стала вышедшая в 2003 году JVC GR-HD1 с записью на кассету Mini DV. В 2007 вышла JVC GZ-HD7, снимавшая Full HD (1080i). Так что "домашнего" HD видео в 90-е *не* существовало.

P.S. Что же о том, какова история HD формата на YouTube, то можно заглянуть сюда: https://otvet.mail.ru/question/186025109

Тогда даже такого понятия не существовало.