Если в судебном порядке отцовство не оспорено, отец может спокойно, без привлечения опеки, забрать ребенка к себе. У родителей равные права и обязанности по воспитанию и содержанию ребенка. (ст 63 СК РФ )
https://www.zakonrf.info/sk/63/ Оспорить такое решение отца может только мать ребенка.
Раз она наркоманка, шансов у нее нет, чтобы определить место жительства ребенка с собой в судебном порядке и ее могут лишить родительских прав. (ст. 69 СК РФ)
https://www.zakonrf.info/sk/69/Если отец ребенка, собирается оспорить отцовство в судебном порядке ст. 52 СК РФ)
https://www.zakonrf.info/sk/52/ ,тогда место жительство ребенка будет решаться судом с привлечением органов опеки. Родственники имеют преимущественное право, если мать ребенка лишат права проживания ребенка с ней.
Кому определят ребенка в этом случае по суду, если мать ведет аморальный образ жизни, а муж (неродной отец) прилично зарабатывает имеет жилплощадь и тд, родственники тоже не против забрать ребенка.