Как отключить захват ввода(input capture) в vbox под Linux .

А порыться в настройках не удосужились?
По умолчанию - правый Ctrl == захват/освобождение ввода с клавиатуры/мыши. Также, если установить VBox Guest Additions, можно будет избавиться от необходимости делать это (см. документацию для подробностей).