Можно ли понять какие намерения были у человека?

Недавно я была в гостях у своей знакомой, ушла от неё где-то в 10 часов вечера, за мной приехала сестра на своей машине. Но так вот, когда мы уже попрощались и я вышла на улицу ждать сестру, мимо меня проезжает чёрная иномарка, и чуть дальше меня остановилась, постояла минуту, потом медленна дала заднюю и ко мне подъехала, ко мне обращается парень, говорит «добрый вечер, вам не в Центер?», я говорю «нет», а он, «я мог бы подвести», я говорю «нет, мне в другую сторону» (про то, что за мной щас приедут, я не сказала, да и ехать мне нужно было реально в другую сторону), ну и он уехал, не стал уговорить и так далее… Странно было то, что он почему-то не просто когда ехал и сразу возле меня остановился, а сначала проехал мимо меня метров 10, остановился, постоял минуту где-то, и потом медленно дал заднюю ко мне и предложил подвести. Мне просто стало интересно, какие могли быть намерения у человека? Он реально просто хотел помочь и подвести? Или со мной могло случится что-то страшное? С виду вроде нормальный парень. Марку машины я не помню, но помню, что была чёрная иномарка, не назвала бы её очень дорогой, но точно не из дешёвых. Можно ли как-то глядя на человека и обстоятельства понять, что у человека на уме?