За что отвечает пятый контакт в кабеле OTG?

GND - так обозначают массу она же минус
на мини юсб закорочены 4 и 5 контакты, по сути это идентификатор, сообщающий о том что подключается otg устройство и тут уже зависит от смартфона/планшета, умеет он с otg или нет.