Почему у ракет именно двигатель на жидком топливе?

Химические ракетные двигатели (ХРД)
Этот тип двигателей на сегодняшний день является единственным, который массово используется для выведения в открытый космос космических аппаратов, кроме того, он нашел применение и в военной промышленности. Химические двигатели делятся на твердо- и жидкотопливные в зависимости от агрегатного состояния ракетного топлива.
Плюсы и минусы химических РД, их сфера применения.
Достоинствами твердотопливных РД являются:
простота конструкции;
сравнительная безопасность в плане экологии;
невысокая цена;
надежность.
Недостатки РДТТ:
ограничение по времени работы: топливо сгорает очень быстро;
невозможность перезапуска двигателя, его остановки и регулирования тяги;
небольшой удельный вес в пределах 2000-3000 м/с.

Анализируя плюсы и минусы РДТТ, можно сделать вывод, что их использование оправдано только в тех случаях, когда нужен силовой агрегат средней мощности, достаточно дешевый и простой в исполнении. Сфера их использования – баллистические, метеорологические ракеты, ПЗРК, а также боковые ускорители космических ракет (ими оснащаются американские ракеты, в советских и российских ракетах их не использовали).

Достоинства жидкостных РД:
высокий показатель удельного импульса (порядка 4500 м/с и выше);
возможность регулирования тяги, остановки и перезапуска двигателя;
меньший вес и компактность, что дает возможность выводить на орбиту даже большие многотонные грузы.

Недостатки ЖРД:
сложная конструкция и пуско-наладочные работы;
в условиях невесомости жидкости в баках могут хаотично перемещаться. Для их осаждения нужно использовать дополнительные источники энергии.
Сфера применения ЖРД – это в основном космонавтика, так как для военных целей эти двигатели слишком дорогие.
Несмотря на то, что пока химические РД – единственные способные обеспечить вывод ракет в открытый космос, их дальнейшее усовершенствование практически невозможно. Ученые и конструкторы убеждены, что предел их возможностей уже достигнут, а для получения более мощных агрегатов с большим удельным импульсом необходимы другие источники энергии (к примеру: Ядерные ракетные двигатели (ЯРД)).

Евтифьев М. Д. Раскин А. А. Суханов А. С. Сравнительный технико-экономический анализ баллистических ракет на твердом и жидком топливе.
https://cyberleninka.ru/article/n/sravnitelnyy-tehniko-ekonomicheskiy-analiz-ballisticheskih-raket-na-tverdom-i-zhidkom-toplive