Как отгородить лестницу?

У парня есть дом и он живёт на втором этаже...общий только вход. У меня кошки и собаки маленькие...и они все домашние...у них кот уличный.На второй этаж ведёт лестница...и там как бы стену не сделать...Как загородить лестницу,чтобы животные не могли спускаться вниз?