Audi A5 проблема с рулевым карданчиком или рейкой ?

Подскажите . Изредка раз в 1-3 месяца при парковке появляеться удар в руль легкий при кручении руля. Но руль не закусывает. Иногда на скорости при повороте тоже бывает легкий удар в руль. Залез под авто , на фото где зеленая стрелочка , если взять рулевой вал рукой и сильно шатать и тянуть в верх , то чуствуеться легкий тук но еле еле. Это проблема рулевого карданчика? (хотя выглядит как новый). Или стук идет там где желтая стрелочка и ремонт рулевой надо делать или подтянуть можно? Audi a5 2010. пробег 230 000