Как называется теплая одежда средневековья?

бурка, епанча, чоха, капу (о) т ...

В Европе носили туники, плащи, а затем в моду вошел упелянд, накидка из теплой шерстяной ткани, она надевалась через голову и имела длину до колен или ниже. После того, как мужчина наденет её, складки и оборки, которые образовывались на спине, рукавах и груди, стягивались в поясе. https://jenclub.ru/odejda-srednevekovya-chto-nosili-mujchinyi-i-jenschinyi-moda-srednevekovya.html

Шуба. В теплых странах - плащ на меху.

Дружище, средневековье это от 5 в. до Колумба. 1000 лет в странах с разным климатом. В Риме в простынях ходили- тога, хитон. В России телогрейка и валенки.
В кедах у нас только студенты ходят. Так что уточните время и место операции.

Кожух или кафтан.

зипун