Запрета на выезд из РФ нет и быть не может. Однако, надо учитывать, что нахождение за пределами Российской Федерации более шести месяцев суммарно в течение календарного года влечёт аннулирование вида на жительство.
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_37868/6ca38bcc11f0c2245ade0c7e66649a2cb8161a37/