Новичок в вождении. Есть ли какой-то универсальный способ избавиться от необходимости постоянно держать педаль тормоза..

..на "длинных светофорах" и в пробках на авто с АКПП. Одни говорят, надо ставить на нейтраль, другие говорят на "P", третьи глушить двигатель, другие на ручник, говорят, что нет никакого нормального способа придется держать ногу на педали. Помогите разобраться. Вроде постоянно держать ногу на тормозе - штука не слишком обременительна, но и не так, чтоб сильно приятная. По идее должен быть предусмотрен безвредный способ избавить водителя от этой необходимости.