Откуда взялось выражение «заморить червячка» (то есть покушать)? Раньше на Руси ели личинок, так же как сейчас в Китае?

Это калька оборота tuer le ver (для знающих французский уточню, что здесь ver с одним R, то есть не "стакан", а "червь"). Tuer le ver - буквально "убить червя". В переносном смысле это значило - "выпить натощак рюмку спиртного". Было поверье, что можно таким образом избавиться от глистов...

Среди русских крестьян распространено было поверье, что в органах пищеварения обитают черви (подразумевалось, что глисты). И чувство голода, по их мнению, вызывают именно глисты, поэтому нужно съесть некоторое количество еды, чтобы черви эти насытились, то есть заморились и больше не тревожили человека чувством голода.
Или https://otvet.mail.ru/question/24763441

оттуда же что и дошел до ручки

Ваше фото совсем о другом ))) не червячКОМ, а червяКА - т.е. сам желудок успокоить, глисты в нем..."успокоить слегка", перед основным блюдом

Кишечник имеет форму червяка, " заморить червяка" значит накормить его.

не ели
«червячок» в переносном смысле -это когда в желудке пусто и от этого там не приятно, как-бы что-то его раздражает, «червячок шевелится» )))
вот и надо перекусить, чтобы успокоить желудок - «заморить червячка». )))

такую интерпретацию давал мне в детстве мой дед, а было это в 1960 году )))

Выражение «заморить червячка» — калька начала XIX века французского фразеологизма tuer le ver — «выпить натощак рюмку спиртного» (буквально — «убить червя»). Выражение родилось еще в эпоху Древнего Рима.