Какое значение у действия - свистнуть в ответ на зов? отрывок ниже приведён как пример.

очнувшись, Дэниел увидел над собой страшную бычью морду. высокое мускулистое существо, напоминавшее минотавра, держало его на руках, прижимая к себе и, подняв голову вверх, словно кого-то звало, издавая рёв, напоминающий мычание быка или коровы. "это что, таурен?", - подумал юноша, вспомнив, что его предупреждали, чтобы он старался избегать этих похожих на минотавра существ.
этот таурен, впрочем, агрессии не проявлял, лишь только звал кого-то своим бычьим рёвом, сидя рядом с разбившимся шаттлом, на котором Дэниел прилетел в этот мир. вскоре на зов, издаваемый тауреном, державшим парнишку на руках, ответили громким заливистым свистом из чащи леса. затем свист повторился ещё два раза.