Не получается ехать прямо по полосе движения, все время виляю в другую сторону. Что делать?

Это пока ещё страх... Просто пока нужно быть сосредоточенным и внимательным... всё придет с навыком...

Что делать? В таком случае присматривать место на кладбище, рано или поздно ты там окажешься.

Не пить накануне, руки трястись не будут...
Вообще машина сама едет прямо и не виляет, если в вас не так, то может проблемы в машине.

Сайлентблоки передних рычагов разбиты

Опыт водителя приходит с километрами.

Я бы посоветовал ещё побольше тренироваться на тех дорогах,где движения нет или поменьше !

Все подруливают) у нас же дорогу ровно не могут делать...

А руль не надо ДЕРЖАТЬ!
Рулем нужно постоянно работать. Даже прямая как стрела дорога может иметь боковые уклоны влево-вправо из-за особенностей местности и вас, соотвественно, на совершенно прямой дороге будет тащить то влево, то вправо

для начала расслабиться

Изучай метод непринуждённого вождения

https://vk.com/video-61920119_456244335
https://www.youtube.com/watch?v=A6ueEf6__T0
https://www.youtube.com/watch?v=odXRmKLUwT0

Люфт в рулевом механизме возможно.

Смотри вдаль,а не перед капотом...

Ничего это примерно занятие 5-7 если курс с нуля и раньше никогда не нарушали типа ездила но без прав ,придет само собой но на 5-7 а не на первом или втором занятии или третьем (если первое просто вводное по вождению )