Наша компания хочет на выходные вывезти своих сотрудников на шашлыки, как деликатно отмазаться от этого мероприятия?

Ну тут варианта два:
1: Искренне огорчиться и сказать, что еще месяц назад договорились с тестем\братом\сватом\деверем\соседом\другом дества о совместной поездке к нему на дачу, чтобы перебрать крышу\построить сортир\отремонтировать баню\побелить-покрасить. Карочи, я вот прям очень хочу с вами, с коллективом, но просто уже договорился с людьми и как-то не хочется их подводить... Нуууу, сами понимаете.
2: Радостно согласиться и в последний момент "подвернуть ногу"\отравиться\схватить ротавирус итд. Карочи, безумно обидно, что так получилось, но надеюсь, что это не в последний раз! :-)