Кусок ткани улетел в стиральную машину

Он или внутри самой машинки, или в трубе для слива. Или как написали выше, но если он маленький.

Чревато потоп устроить. Скорее всего ткань осталась в заливной гофре. Это между лотком и баком стиралки. При заливе вода попрет наружу а не внутрь стиралки. Но это не сразу, сначала ткань обрастет всякими нехорошестями
Зависит конечно от размеров. Может на тэн намататься, он современем перегреется и перегорит
Время покажет

Обычно кусок ткани размером с носок или больше лежит в баке возле тэна, или намотан на него, или застрял в сливном патрубке. Если он намотан на тэн, то это чревато выходом из строя тэна - он начнет перегреваться и через какое-то время сгорит, появится неприятный запах, или ткань может закупорить сливной патрубок и вода перестанет сливаться.