Забыл подписать досудебную претензию. Теперь она недействительна?

Во-первых, я бы на Вашем месте для начала уточнил, требуется ли соблюдение досудебного порядка в Ваших гражданско-правовых отношениях.
Во-вторых, если Вы отправили ее почтой, на конверте указан отправитель, поэтому Ваше волеизъявление совершенно очевидно, ведь нельзя случайно отправить почтой документ. В судах гражданам уже прощают неподписанные жалобы, поданные в суд, а Вы за претензию переживаете.
Более того, заявляя о том, что претензия поступила без подписи, ответчик должен будет это доказать, так как процессуальное законодательство основано на том, что добросовестность участников процесса предполагается. Если получаетелем не был составлен соответствующий акт с участием сотрудника почты, доказать он этого не сможет.