Есть ли разница, если ставить роутер модем на металлическую полку?

Разница чего с чем?
Металл – помеха для безпроводной связи (Wi-Fi, 4G, 3G), но тут не принципиально, на нём стоит роутер или рядом с ним — если металл _между_ роутером и тем устройством, которое к нему подключено по безпроводной связи, это помеха. И если сам роутер подключен к провайдеру по безпроводной связи, то металл тоже помеха.
Металл – помеха в большей степени, чем дерево или пластик.

нет