Робот-пылесос Mi Robot Vacuum- Mop 2 Lite

Можете подсказать как можно решить проблему может кто сталкивался, запускаю уборку на пылесосе он проходит по комнате потом начинает катается по комнате и пылесосит без возврата на базу. Возвращается только если вручную нажимать