Что делать, если отношения зашли в тупик? Посоветуйте, пожалуйста.

И расставаться не хочется, и жить так дальше нельзя. Вчера муж вообще заявил очень эмоционально: "Я хочу пожить!!! Мне не так много осталось!!! Еще 5 лет и всё! Хочу кататься на сноуборде, на серфинге!!!"
Зарабатывает он недостаточно. Один семью содержать не сможет. Раньше планировали второго ребенка. Еще планировали, что когда дочка пойдет в школу, я сменю работу или вообще не буду работать, чтобы ее отводить, забирать, помогать делать уроки. Сейчас муж об этом не заикается даже. Похоже подумывает и дальше выкручиваться то с одним дедушкой, то с другим, то с бабушкой, то с няней.
При этом амбиций у мужа очень много. Если он меня о чем то попросил и я не сделала - начинает наезжать, давить, если он - ерунда. Бывает грубым, он вспыльчивый, может так рявкнуть, что меня трясти начинает, плачу, а он через 5 минут уже ходит улыбается. Правда, извиняется, но он уже оторвался на мне, ему хорошо, а я долго отхожу. Но при этом, если сразу с ним не начать разговаривать, снова тут же становится грубым, гадости начинает говорить, как же так!, Он! ко мне подошел, извинился, а я его отталкиваю, да он вообще ничего такого не сказал...
Конечно, изначально мое поведение было неправильным. Ко мне он относится так, как я это позволяю. Еще применима к нам поговорка: "кто везет, на том и едут". Работаю я, ему удобно, можно не париться. Раньше старался на своей работе или другую искал, а сейчас нагло заявляет: "работаю, как работаю".
Муж высказывает свое недовольство по различным поводам, чаще всего какие-то мелочи, а я когда начинаю ему в ответ про его работу, его поведение и т.п. говорить, то это у него вызывает дикое возмущение. Если он со мной так, если он меня отчитывает - праведный гнев, "подумаешь что-то ей сказали".
Сложно так в двух словах все объяснить. Но мы пришли к тому, что проблема во мне, т.е. в моем недовольстве. Стараться он уже вообще не хочет. Ни работу другую, ни ремонт делать, ничего...ему же "пожить охота!" Заявил мне, что либо я ему ничего не говорю, не отчитываю, либо мы расстаемся.

Его в наших отношениях не устраивает, что я почти не улыбаюсь, вообще уже сказал, что я все время недовольна и то, что я НИЧЕГО не делаю (единственное, что я делаю редко - готовлю (готовит сейчас дедушка, он унас живет и муж на выходных, иногда я), но я прихожу после 20ч. и ухожу в 7 утра 5 дн. в нед., и делаю все остальное, по дому дел хватает, + всякие прочие дела сберкассы, налоговые и т.п.; зарабатываю на 25% больше его; что-то отремонтировать, полочку повесить - вызываем за деньги, он ничего не умеет и не хочет этим заниматься).