Лампочки с цоколями HB2 / H4 есть ли разница?

Да вроде нет, где-то слышал распиновка отличается. Но сам не пробовал менять

Нет, у них один цоколь P43t. Просто разные производители по разному маркируют...

HB2(9003) идентична и взаимозаменяема с H4, отличия кроются лишь в немного изменённых, по американским стандартам, параметрах светоотдачи.
а вообще очень интересная статья по лампам, рекомендую
https://hyperauto.ru/articles/encyclopedia/markirovka-avtomobilnyh-lamp-tiporazmery-i-cokoli/