Чем они это делают?

У кошки есть специальный орган мурлыканья – это подъязычные косточки. Когда голосовые связки сокращаются, эти косточки начинают вибрировать – и вот тогда-то мы с вами и слышим заветное «урррр». Обычно «мур» приходится на выдох кошки, а ее тело приятно вибрирует в такт.