Откуда выражение "Спустить собак"? Для чего это делали и делают?

на охоте.
был такой жестокий вид развлечения у "благородного сословия".
свору собак напускали на оленя и те раздирали его в клочья живьем.
иногда вместо оленей использовались крепостные крестяне