Отдых с ребенком

На 3 - 4 см - это существенно.
Могут заметить и проверить лично у вас.
Даже если у других не проверяют.

Я так понимаю, речь о ручной клади (с багажом обычно таких заморочек нет). Ее размеры не с потолка взяли, они высчитаны для того, чтобы вмещалось под впередистоящее кресло или на багажную полку для всех пассажиров. +3-4 см - либо не влезет куда надо, либо пассажиру рядом с вами может не хватить места для его вещей...

Лично я с детьми летала Уральскими много раз и ничего нигде у нас не мерили, но всё было в норме.

Если есть требования в габаритам и весу ручной клади/багажа, то их имеют право проверить. Из этого и надо исходить и не надеяться на "авось".
Проверят или нет - это уже другой вопрос, ответ на который зависит от конкретных сотрудников авиакомпании. Не угадаете никогда.