Закончился срок у визы

У меня не было.

А так, от страны зависит.
Где-то ничего, где-то штраф или еще что... вплоть до тюремного заключения.
Может быть и запрет на въезд на несколько месяцев, лет или навсегда.
В любом случае, выезжайте как можно быстрее.

Чем меньше срок нелегального пребывания - тем меньше будет санкций, если они будут.

На отработку к пограничникам отправят

У меня такое было только в тех странах, где срок действия визы и разрешенный срок пребывания - это разные вещи.

Если работник паспортного контроля заметит, то на свое усмотрение может ничего не сделать или поставить запрет на въезд на какой-то срок или пожизненно.

зависит от человека, страны

Зависит от конкретной страны и конкретного сотрудника погранслужбы. В странах Шенгенской зоны, к примеру, особых проблем при выезде возникнуть не должно, но факт выезда с опозданием автоматически будет зафиксирован в системе (SIS) и фиг его знает, как это скажется на последующем запросе виз.

Зависит от страны. Если это, скажем, Британия, там на твою визу никто не посмотрит. Вообще. Хочешь свалить с острова - вали на здоровье. Даже паспорт никто не проверит.

Обязательно выезжайте из страны до той даты, когда у вас закончится виза. Даже просрочка на 1 день может быть фатальной для визовой истории.