Ислам, совершение намаза, дуа, поднятие рук после намаза.

Как правильно делать дуа, и можно ли поднимать руки и делать дуа в намазе после Саляма, я слышал что после того как дали Салям нужно сделать зикр, но не поднимать руки и делать дуа