Что такое рок опера

Жанр музыкальный вроде бы

Это музыкальный жанр, произведение с неким сюжетом, ключевой момент - исполняемое автором, т. е. рок-группой, которая его написала.
Примеры - "Стена" Pink Floyd, "Томми" The Who.
все вышеперечисленное - это мюзиклы,а не рок-опера.

Музыкальное произведение с различными песнями и сюжетом, исполняемое не в классическом оперном стиле, а скорее что-то среднее между мюзиклом и рок концертом.

Рок-опера или мюзикл – это когда в спектакле поют, но не оперным вокалом, а эстрадным. Но чётких правил нету. Один персонаж может реп читать, другой оперным вокалом петь, третий в стиле рок.