... ошибку неисправность дифференциала отремонтировал сам - было неисправно реле на плате. Пока, в связи с отсутствием в наличии другого, на этом срезал крышку и подогнул пластину. Просто недовключались контакты.
https://www.forumhouse.ru/threads/491638/