Можно ли маслом писать по твердым поверхностям ( металлу, цементу)

Акрилом лучше. Даже если строительным

Да, можно использовать масляные краски для реставрации барельефа на твердых поверхностях, таких как металл или цемент. Масляная краска имеет хорошую адгезию и неплохо держится на различных поверхностях, включая металл и цемент. Однако, перед нанесением краски на поверхность, ее необходимо очистить от грязи, пыли, ржавчины и других загрязнений, чтобы обеспечить хорошее сцепление краски с поверхностью. Также убедитесь, что поверхность полностью сухая перед началом работы.

можно, как выше написали, я бы еще грунтовкой обработать

по металлу можно, а цемент впитывает и сыпется, получится грязь

Металл нужно правильно грунтовать. А по цементу пишут не маслом, а пастообразной смесью масла и цемента.