Старенькая мама с палочкой, можно ли сопроводить дочери её до стойки посадки в самолёт после регистрации

Нет. Для этого в аэропортах есть специально обученный персонал.

В большинстве случаев, авиакомпании предлагают специальные услуги для пассажиров с ограниченной подвижностью или с особыми потребностями, включая пожилых людей. Если ваша мама нуждается в поддержке, она может воспользоваться услугой сопровождения до стойки посадки после регистрации.

Чтобы организовать сопровождение, рекомендуется связаться с авиакомпанией, с которой вы будете лететь, заранее, как можно раньше. Обычно эту услугу можно запросить при бронировании билетов или позвонив в службу поддержки авиакомпании. Укажите, что вашей маме требуется сопровождение до стойки посадки, и предоставьте информацию о ее особых потребностях.

Сотрудники авиакомпании помогут вашей маме в процессе прохождения аэропорта после регистрации и направят ее к стойке посадки. Обычно это включает предоставление палочки или сопровождающего, который поможет с навигацией по терминалу и ориентировкой в процессе.

Необходимо отметить, что услуги сопровождения могут различаться в зависимости от авиакомпании и аэропорта. Поэтому рекомендуется связаться с конкретной авиакомпанией для получения подробной информации и согласования деталей сопровождения для вашей мамы.

Вызывайте персонал, вас туда никто не пустит

нет

Без посадочного талона вас не пустят в "чистую зону". Авиакомпания может предоставить помощь, возможно на платной основе, надо уточнять конкретно в вашей авиакомпании.
Вот так например пишет аэрофлот
https://www.aeroflot.ru/ru-ru/information/special/disabled

Бесплатно ее на коляске доставят на борт

Закажите сопровождение для мамы, во всех аэропортах есть такая услуга, где то платная, где то бесплатная, но есть. В виде наглядного примера Шереметьево

Нет. Без посадочного талона не пустят в чистую зону. Но можно воспользоваться услугой аэропорта/авиакомпании по сопровождению маломобильных граждан и лиц с ОВЗ, зачастую это даже бесплатно. Узнайте сначала у аэропорта вылета, а если такой услуги нет (во всех крупных аэропортах есть), тогда обратитесь в авиакомпанию.

На стойке регистрации опишете проблему. Отвезут в самолет на коляске бесплатно. Меня везде возили, когда плохо себя чувствовала: и в аэропортах, и на ждвокзале. Заранее ничего не заказывала.