Пенальти в футболе

Если мяч летит в ворота, то даже случайное касание рукой может быть расценено, как пенальти, что и произошло в последнем матче Реала в сезоне 2022/2023 с командой Атлетик из Бильбао. Однако вратарь Тибо Куртуа потащил пенальти.
Конкретно, там полузащитник Тони Кроос был развёрнут почти на 180 грудусов к бьющему и не видал удара, однако рука была отставлена в сторону. Пенальти.
То есть, если рука прижата к телу, если мяч летит не в створ ворот, если опорная рука, то это не пенальти. А если рука отставлена и мяч летит в ворота, то даже шальной отскок от ноги -- пенальти.
Я так понял, смотря футбольные матчи.