Пидар это мат?

Это слово из криминального жаргона, перешедшее в обычный жаргон, а точнее, наверное, в вульгаризмы (так как имеет явно выраженный сексуальный подтекст). Образовано в результате искажения нейтрального слова «педераст», обозначающего мужчину, испытывающего сексуальное влечение к мальчикам или юношам. Сейчас используется в двух значениях: 1) гей, гомосексуал; 2) нехороший человек; человек, который своим поведением вызывает крайне негативные эмоции у говорящего.